機器人的誕生可以說是從美麗的神話開始的。它先后經歷了從古代的神話幻想到此后數千年間艱苦的探索、設計和試驗的漫長道路。機器人現在已被廣泛地用于生產和生活的許多領域,它的發展按其擁有智能的水平可以分為三個層次。一是工業機器人：它只能死板地按照人給它規定的程序工作,不管外界條件有何變化,自己都不能對程序也就是對所做的工作做出相應的調整，此類機器人是毫無智能的。二是初級智能機器人：它和工業機器人不一樣,具有像人那樣的感受,識別,推理和判斷能力.可以根據外界條件的變化,在一定范圍內自行修改程序,也就是它能適應外界條件變化對自己怎樣作相應調整，這種初級智能機器人已擁有一定的智能,雖然還沒有自動規劃能力,但這種初級智能機器人也開始走向成熟,達到實用水平。三是高級智能機器人，比如地殼機器人.它和初級智能機器人一樣,具有感覺,識別,推理和判斷能力,同樣可以根據外界條件的變化,在一定范圍內自行修改程序.所不同的是,修改程序的原則不是由人規定的,面是機器人自己通過學習,它的智能高出初級智能機器人.這種機器人完全可以獨立的工作,故稱為高級自律機器人.這種機器人也開始走向實用，比如地殼機器人可以用于查詢、提醒、導航、娛樂等。
